EMess

EMess – Entwicklung eines Messroboters zur automatisierten Setzung und Markierung von Messpunkten

EMess ist die Entwicklung eines Messroboters zur automatisierten Setzung und Markierung von Messpunkten.

Die Errichtung von kompletten Fertigungsanlagen zur Herstellung z.B. von Fahrzeugkarosserien oder zur Fahrzeugmontage erfordern ein exaktes Positionieren und Ausrichten aller Anlagenkomponenten. Dazu zählen diverse Fördereinrichtungen, Bauteilspeicher, Hilfstoffspeicher, diverse Roboterplätze, Medienzuführungen u.v.a.m.. All diese Anlagenkomonenten müssen exakt zueinander positioniert werden. Die heutigen Anforderungen an diese Positionierung liegen im Submillimeterbereich. Nur so kann gesichert werden, dass nach Errichtung der jeweiligen Fertigungslinien eine sichere und qualitätsgerechte Montage möglich wird.

Dank des Einsatzes unserer modernen Laser Tracker ist dies möglich, jedoch mit einem entsprechenden Zeitaufwand verbunden.

Ziel des Entwicklungsvorhabens ist es, einen mobilen Roboter zu entwickeln, der Laser Tracker gestützt die Messpunkte setzt und markiert und somit eine deutliche Effizienzsteigerung gegenüber der bisherigen Praxis erreicht wird. Dabei soll der Roboter die realen Positionen der Absteckpunkte lokalisieren, die Absteckpunkte markieren und die Absteckpunkte beschriften.

Dieses Vorhaben wird unterstützt durch: